⚙️ 可定制人形机器人

5个硬件领域 6个子系统 数千个部件
人形机器人

🧬 5个核心领域

⚡ 执行器
20–60 个旋转/直线电机 · 谐波减速器 · 行星滚柱丝杠
👁️ 传感与感知
30–200 个传感器:立体相机、激光雷达、IMU、触觉阵列
🧠 计算与控制
CPU、GPU、MCU · 高速线束
🦴 结构组件
铝合金、钛合金、碳纤维 · 40+ 个精密轴承
🔋 电池模组
高密度电芯 · 专用BMS
📌 数千个部件 — 包括专用执行器、精密轴承、传感器和结构元件。

🔁 6个子系统

相互连接
1 刚性框架 底盘 · 肢体 · 躯干
2 驱动系统 自由度关节 · 肩 · 膝
3 传感器阵列 本体感觉 + 外部感知
4 电源管理 电池 → 电机 & 电路板
5 车载计算机 实时平衡 · 传感融合
6 控制软件与AI ROS · 神经网络
软件与 AI
计算与控制 ┌─────┴─────┐
执行器 传感器
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结构框架与电源
ROS · 定制神经网络